從OpenGL 矩陣中提取裁剪平面

來自 flyfish|已發表 2020-09-29 我們假設 頂點 列向量 v =(x y z w=1) 和 M 是 4X4 的是變換到裁剪空間的矩陣矩陣（column major projection matrix）， 將v 變換到 clip space v’ = Mv , 如下 OpenGL 在測試頂點可見性時，是根據： 一般視錐體分別由 左、右、底、頂、遠、近、六個裁剪平面包圍而成： -w’

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