Ubuntu QTcreator ROS版配置VINS Mono

很早以前就完成了VINS-Mono在QTcreator下的配置運行，過程雖然說不復雜但長時間不折騰也很容易忘記。今天實習第一天，mentor讓我先把vins跑起來，換了新電腦又是一頓操做，因此記錄一下做爲備忘。html 1.QTcreator + ROS Plugingit ROS Wiki裏面有下載連接，下載後 ./ 運行便可，若沒法運行，記得「chmod +X ......"加上運行權限。gi

>>阅读原文<<