VINS-MONO配置時遇到的問題

VINS-MONO配置時遇到的問題python 首先，先聲明，博主到如今都沒有配置好它，之因此寫這篇博客是想記錄一下本身吃了這麼久的癟，順便提供一下給各位參考。git 首先，它須要提早裝備image_transport，以及cv_bridge,在它的readME文檔裏有說裝圖像傳輸這個ROS包，可是CV_bridge，這個我就莫名其妙了，他是用於將OpenCV裏的圖片傳輸到ROS中，可是即便我下載

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