柔順控制 - 非接觸阻抗控制簡介

1.柔順運動控制技術展望     從安全防護網走出來的協作機器人，正在逐步融入人類的生產和生活環境，也必將與人類實現安全、高效、緊密的交互與協作。未來等待協作機器人的將是更加多樣化的工作任務和更加複雜的作業環境，這對其柔順運動控制技術提出了更高的要求。因此，協作機器人的柔順運動控制方法需要不斷改進和創新，主要將呈現以下幾方面發展趨勢: 通過驅動關節本體結構創新提高協作機器人的安全性和柔順運動控制性

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