智能控制簡介

簡介 隨着技術的發展，機器的功能隨着人類的需要從結構化的環境逐漸向*非結構化環境*發展，智能控制隨之產生。它適用於沒有模型的系統（或者說不依靠模型而設計），重點在控制器的設計。 智能系統是自動控制（AC）和人工智能（AI）的結合，其特點爲：a 無需建立被控對象的數學模型，適合非線性、時變和複雜不確定的控制對象；b 具有封閉層遞階的控制組織結構，體現了「智能遞增，精度遞減」的原理，便於處理大量信息和

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