阻抗控制和導納控制淺析

文章內容轉載自知乎 前言 我儘可能把事情說的通俗一些，所以內容並不會非常嚴謹。而且這個領域的術語很亂，Impedance control, stiffness control, admittance control, compliance control等等詞彙在不同作者手中都有好多不同的意思。所以我只能保證用詞儘可能自洽，閱讀時請勿硬套名詞。 討論實現方法以前一定要先搞清楚動機和目的。因爲實踐中

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