記錄自己在小覓相機深度版上運行VINS遇到的問題及對應的解決方法

最近用小覓的深度版在跑Vins-mono的算法時遇到了各種問題，目前已經成功運行，下面對踩過的坑做一些記錄和總結。希望這篇博客可以幫助那些和我一樣的初學者儘快在自己的設備上跑起來算法。 首先在拿到小覓相機之後，大概看了一下官方的SDK手冊，在github上都有，然後看到可以通過SDK帶的函數get_imu_params和get_img_params來獲取設備的參數，然後試了一下發現沒有任何參數，想

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