Games101計算機圖形學筆記L22 Animation Cont.

L22 Animation Cont. 假設有一個速度場，知道位置就知道速度 用上一幀的估計下一幀的。 問題：不準且不穩定 步長越小越準確 在螺旋速度場中不論步長多小物體都會飛出速度場 不準確且不穩定 中點法 用第一次歐拉的中點的速度重新計算一下歐拉方法，相當於用了兩次歐拉方法 自適應步長方法 用一半的步長嘗試一下，若結果相差太大就使用一半的步長 隱式歐拉方法 使用下一時刻的速度與加速度 難解但是

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