基於IMU的人體姿態檢測

基於IMU的人體姿態檢測 最近用IMU做了一個人體姿態檢測的demo，可實現兩個肢節（大腿&小腿）的姿態檢測。具體做法是下位機用Arduino Mega 2560讀取姿態傳感器的角度數據，再通過串口向上位機發送姿態數據。上位機使用Matlab讀取串口數據，並實時顯示出來，效果如下。 1.姿態解算 從IMU中可以獲取陀螺儀的三軸角速度和加速度計的三軸加速度，由角速度積分可以得到三軸角度，由加速度分量

>>阅读原文<<