ros indigo版本下gazebo的升級與恢復

gazebo的升級          正常情況下，安裝ros indigo時，默認安裝的是gazebo2，但是因爲這個版本太老了，最新的gazebo版本新加入了許多功能，因此，在indigo下，可以將gazebo2升級到最新的gazebo7.9，升級的安裝教程可以參考以下鏈接： https://blog.csdn.net/abcwoabcwo/article/details/85258324 ht

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