Ubuntu14.04 + ROS indigo環境安裝更新版本Gazebo
Step1：先卸載 ros-indigo-desktop-full 如果之前安裝ROS時，是使用如下命令安裝，則需要先卸載。
sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full 因爲，ros-indigo-desktop-full不僅包含了ros-indigo-ros-base、ros-indigo-desktop這些基本包，還集成了很多的功能包，
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