【Unity】12.2 導航網格尋路簡單示例

開發環境：Win十、Unity5.3.四、C#、VS2015

建立日期：2016-05-09

1、簡介

本節經過一個簡單例子，演示如何利用靜態對象實現導航網格，並讓某個動態物體利用導航網格自動尋路，最終找到目標。

2、設計步驟

一、添加3個Cube

啓動Unity應用程序打開ch1201_Navmesh_Sample工程，新建一個名爲Demo1-1.unity的場景，而後在場景中建立3個Cube，以下圖所示：

二、生成導航網格

（1）將3個Cube全變爲Static

分別選中游戲場景中的3個Cube對象，在Inspector視圖中單擊static將其變爲靜態（目的是爲了讓Unity利用這些靜態的遊戲對象來生成導航網格），再右擊Static右側的下拉按鈕，可看到它已經自動勾選了下面的複選框，以下圖所示：

（2）顯示導航視圖

選擇【Window】->【Navigation】，將導航窗口顯示出來：

此時就會在檢視器視圖的右邊顯示【Navigation】標籤頁。

（3）設置烘培（Bake）參數

切換到【Navigation】視圖，而後切換到【Object】選項卡，可看到它默認選擇的是【All】，再切換到【Bake（烘培）】選項卡，將參數改成下圖所示的值（這樣作的目的是爲了讓角色能夠沿着斜坡走到紅色Cube的頂部），修改完成後單擊下方的【Bake（烘培）】按鈕：

 

此時就會在場景中看到烘培的效果：

至此，導航網格生成完畢。

三、添加導航目標

在紅色Cube的上方添加一個綠色的Cube，並將其名稱改成greenCube，該對象將做爲導航尋路的目標，以下圖所示：

四、尋路

（1）添加尋路的行進對象

在場景中新建一個膠囊體組件Capsule，該對象將做爲行進的對象：

將該膠囊體命名爲player，而後在檢視器視圖中，將【Scale】設置爲（0.2，0.2，0.2），以下圖所示：

選中player，而後選擇【Component】->【Navigation】->【Nav Mesh Agent】，這樣就爲該膠囊體添加了導航組件：

此時會看到在膠囊體的周圍有一個淺綠色的網格體：

（2）編寫C#腳本

鼠標右擊Assets，添加C#腳本，該腳本將用於讓膠囊體自動尋找導航目標：

將該腳本命名爲Demo1Test.cs，而後雙擊該文件，Unity就會自動在VS2015中打開它，將該文件改成下面的代碼：

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class RunTest : MonoBehaviour
{
    public GameObject TargetObject = null;
    void Start()
    {
        if (TargetObject != null)
        {
            GetComponent<NavMeshAgent>().destination = TargetObject.transform.position;
        }
    }
    void Update() { }
}

（3）將腳本添加到膠囊體對象上

保存Demo1Test.cs腳本，而後切換到Unity，拖動該腳本到層次視圖中的膠囊體對象（player）上，以下圖所示：

至此，將膠囊體設置成行進物體的工做就完成了。

（4）設置尋路目標

選中膠囊體對象，而後將greenCube拖放到檢視器中的【Target Object】屬性值上：

（5）預覽導航尋路效果

單擊【播放】按鈕，觀察膠囊體自動尋路的動畫效果。此時會發現，膠囊體會自動尋找合適的路線，並沿該路線到達目標（greenCube）。

（6）觀察目標在不一樣位置狀況下的自動尋路過程

將綠色的Cube移動到另外一個位置，再次單擊【播放】按鈕觀察導航尋路的動畫效果。

五、改變目標位置觀察是否鑽橋洞

（1）移動目標到橋的另外一側

保存場景，而後再將該場景另存爲Scene1-2。

打開Scene1-2，將膠囊體移到橋的左側，並將綠色Cube移到橋的另外一側，以下圖所示：

單擊【播放】按鈕，觀察膠囊體自動尋路的效果。此時會發現，膠囊體會繞過橋洞從旁邊尋路到目標。就是說，它不會自動鑽橋洞。

（2）讓膠囊行進體能夠鑽過橋洞

保存場景，而後再將該場景另存爲Scene1-3。

打開Scene1-3，在Navigation視圖中，將【Agent Height】的值改成0.2，而後單擊下【Bake】按鈕進行烘培，以下圖所示：

按【播放】按鈕，此時就會看到膠囊體鑽過橋洞到達了目的地（greenCube），而再也不是繞過橋障礙物後才找到目標。