相機標定

1.什麼是相機標定 2.爲什麼要進行標定 3.相機模型 4.現有標定方法 5.張正友標定法推導 6.相應代碼實現 7.特種相機標定，相關軟件介紹 8.魚眼相機，雙目相機，深度相機 1,2： http://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52880508 3.相機模型 主要參考 https://zhuanlan.zhihu.com/p/24651968 以及

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