機器學習 —— 極大似然估計與條件機率

　　今天在研究點雲分割的時候終於走完了全部的傳統路子，走到了基於機器學習的分割與傳統自底向上分割的分界點（CRF）算法。好吧，MIT的老教授說的對，其實你很難真正繞過某個問題，數學如是，人生也如是。算法 ---記個人機器學習之路網絡 一、機器學習 　　在以前的學習過程當中，機器學習對我而言實在是洪水猛獸般的存在。不少玄玄乎乎的公式，算法，各類算法的名字一看就比較高級；如黑箱通常的過程；摸不清的物理

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