閱讀筆記（全覆蓋路徑規劃算法）：The path planning of cleaner robot for coverage region using Genetic Algorithms

論文下載：點擊打開鏈接 環境模型（see figure 1)： 1.1. 環境被描述爲圓形爲了方便描述機器人的移動 1.2. 默認圓形半徑和機器人半徑一樣 1.3. 每個圓形可以表示有障礙或無 1.4. 每個圓形有八個相鄰圓 1.5. 連接線R_ij 表示距離 1.6. 每個圓有它自己到號碼，一一對於機器人到每一運動。 算法細節： 2.1. 概述：        2.1.1. 由遺傳算法啓發，解決

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