Hybrid A*論文解析(3)
本文解析論文Autonomous Parking using Optimization-Based Collision Avoidance。文章來自uc berkley，這個方案也是非常主流的混合A*泊車方案中的一種，百度也借鑑了這個方案來設計自己的在U型彎和停車場泊車中的功能。文中的方案也是已經開源到了作者GitHub，但這個是julia寫的，感覺只有我數學系的老師金炳義纔會用Julia，我港科
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