DWA論文解析(CurvatureVelovityMethod)(3)

時間 2021-01-18

標籤動態窗口法路徑規劃简体版

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本文解析論文the curvature velocity method for local obstacle avoidance 文章的思路和DWA一致，但是本文的側重點在實時性能的提高上面。做了很多計算加速。對於DWA的部分我們略過，可以參考之前的博文 DWA論文解析(2) DWA論文解析(1) DWA動態窗口法的原理及應用與論文中的DWA略有不同的是這裏面有一項碰撞距離的cost func

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