DWA論文解析(CurvatureVelovityMethod)(3)
本文解析論文the curvature velocity method for local obstacle avoidance 文章的思路和DWA一致，但是本文的側重點在實時性能的提高上面。做了很多計算加速。 對於DWA的部分我們略過，可以參考之前的博文 DWA論文解析(2) DWA論文解析(1) DWA動態窗口法的原理及應用 與論文中的DWA略有不同的是這裏面有一項碰撞距離的cost func
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