Hybrid A*論文解析(4)
本文解析Autonomous driving in semi-structured environments: Mapping and planning，這篇文章其實是Hybrid A*論文解析(1)中的作者的文章的加強版，這個是上一篇文章基礎上兩年後作者發佈的混合A*泊車方案。這裏解析的內容就以兩者的區別進行解析。 1，variable resolution search 通過疊加障礙物距離和v
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