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hybrid a*
時間 2021-01-09
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2010年,斯坦福首次提出一種滿足車輛運動學的算法(Hybrid A*) 2、Hybrid A*和A*區別 Hybrid A* A* 維數 H(n) Max(Rends_Shepp, A*) Manhattan/Euclidean 節點 車輛的運動學模型爲節點(2) 二維平面座標點(1) 節點與節點連接處 交點可以不是柵格頂點(4) 交點是柵格頂點(1) 缺點 不具有完備
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