基於紅外控制的車載機械抓手(STM32)

一、成果展示： 視頻已經在B站上發佈，歡迎指點。 https://www.bilibili.com/video/BV1Yv411q7aj/ 二、功能介紹 ： 本項目設計了一款基於STM32F103ZET6作爲主控的移動平臺，搭載基於MG996R舵機所設計的四餘度控制機械抓手。以四驅動小車作爲輪式機器人的平臺，適合在空間狹小的工作環境。在具體的設計過程中，各個模塊硬件以及軟件部分儘量做到相對獨立，爲

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