基於STM32F4單片機對步進電機的控制（有代碼）

步進電機簡介 步進電機是將電脈衝控制信號轉變爲角位移或線位移的一種經常使用的數字控制執行元件，又稱爲脈衝電機。在驅動電源的做用下，步進電機受到脈衝的控制，其轉子的角位移量和速度嚴格地與輸入脈衝的數量和脈衝頻率成正比。步進電機每接收一個電脈衝，轉子就轉過一個相應的角度（步距角）。**改變通電順序可改變步進電動機的旋轉方向;改變通電頻率可改變步進電動機的轉速。**所以，經過控制輸入電脈衝的數目、頻率及

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