Arduino單片機控制步進電機

步進電機是一種將電脈衝轉化爲角位移的執行機構。當步進電機的驅動器接收到一個脈衝信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（即步長）。經過控制脈衝個數來控制角位移量，達到準肯定位的目的；經過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度，達到調速的目的。git 下面是鏈接圖，右上角是 Arduino 與驅動器的連線，VCC、脈衝、方向、使能是單片機提供的 4 個引腳，字面意思是對於驅動器而言，與

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