關於STM32 CAN迴環可用，正常不可用狀況分析
一、迴環下應該與GPIO無關終端
二、GPIO是否初始化正確，時鐘啓用
三、是否複用，AFIO時鐘是否啓用
四、迴環下是否有CAN_Tx應該有輸出
五、終端電阻是否有
六、CAN收發器電路電壓是否正常
七、波特率是否標準
八、換塊板試一下
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