運動控制第三篇之直流電機參數辨識

文章目錄 前言 電機模型 辨識死區與K 辨識機電慣性 前言 在博客<運動控制第一篇之直流電動機建模> 中，已經介紹了電機模型形式。但是在實際系統中，若電機添加負載或者其他應用中，電機的模型就會發生轉變。僅僅通過電機廠家提供的參數建立模型在精度上是無法滿足需求的。所以，我們要對電機進行系統辨識。 本文將忽略系統辨識的理論知識，直接介紹如何通過matlab實現電機參數辨識過程。 實驗環境： 直流電機以

>>阅读原文<<