機電傳動控制直流調速作業

一、仿真測試： 本次作業對直流調速控制器進行設計，預期採用PID控制，控制器設計如下： 其仿真結果如下： 二、對控制器和結果做以下解釋： 1、控制器期初限定的10V輸出限定對控制結果影響較大，使積分環節對振動的穩定作用變差； 2、微分環節引入反而使電流曲線更爲尖銳，過渡曲線不平滑，因此放棄微分環節； 3、結果顯示響應較快，但不夠平滑，速度曲線變化不大，超調量很小。

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