電力拖動自動控制系統（一）直流調速系統篇--不可逆系統（1）

         直流調速系統         前言：直流電動機具有良好的起動、制動性能，在許多需要調速和快速正反向的電力拖動領域中得到廣泛運用。雖然近些年交流調速系統正逐步取代直流調速系統，但，直流拖動系統理論和實踐上都相對成熟，且爲交流拖動控制系統的基礎。所以接下來先開啓直流調速系統的篇章。 一、直流調速系統基本結構          根據生產機械的要求，電力拖動的各種系統往往都是通過控制轉速

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