STM32 GPS懸停飛控 （三十）自動降落、電池補償優化 原作回覆

昨晚我改了自動降落代碼 自動降落步驟3裏的判斷我改爲了這個。 if (pid_altitude_setpoint > ground_pressure + 15) 我現在是高度保持的氣壓地面氣壓比較，如果高度保持的氣壓目標值大於地面氣壓就認爲是着地了。後面的offset是因爲有時候氣壓測量值有誤差，加上這個15可以確保飛機着地後才進入步驟4，它不能太大也不能太小，太大的話飛機會重複撞擊地面，太小的話

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