kuka機器人皮帶張力調整

大家好,之前一直更新的都是電氣方面和編程方面的知識。今天來一波機械的。 聊一聊kuka機器人的皮帶調整   什麼?機器人還有皮帶!!!   哈哈 如果你打開過中心手,那你一定見過。   不僅中心手有皮帶,而且電機部分也有皮帶傳動結構 當然很多型號機器人都有皮帶,比如KR30/60、aglus、KR6/16、、KR360/500、fortec等等都有皮帶傳動結構。   既然有皮帶那就肯定有老化和需要
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