雙線循跡停泊系統 STM32 控制小車

2019 年 TI 杯西安郵電大學大學生電子設計競賽 雙線循跡停泊系統(B 題) 設計報告 學院：自動化學院 小組序號：23 組員：劉鑫 薛雨峯 張欣悅 實驗室：一號實驗樓344 摘要 隨着科學技術的發展，機器人的設計越來越精細，功能越來越複雜，智能小車作爲其的一個分支，也在不斷髮展。在近幾年的電子設計大賽中，關於小車的智能化功能的實現也多種多樣，此次我們設計一輛智能小車，雙線循跡停泊系統小車。

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