手機藍牙遙控循跡尋光重力感應全功能STM32小車

不少設備調試，程序編寫都是本身一我的一行一行一根線一根線調試出來的， 從中體會到了不少酸甜苦辣。其中調試小車讓其識別拐彎與平時的輕度彎曲的直線之間的區別是最讓人痛苦的，不太小車最後仍是跑出了全專業最快的10秒/圈的速度。git PS:此文中的小車的循跡程序，尋光程序，Android遙控程序，重力感應程序，循跡與尋光自由切換程序 已所有上傳至網上。github 最終效果 小車最終外觀3d 小車正面照

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