STM32智能小車循跡模塊程序
//LED + BEEP + 按鍵 實驗測試 #include "key.h" #include "led.h" #include "delay.h" #include "tracking.h" #include "motor.h" #include "sys.h" int main(void) { u8 key=0; delay_init(); // 延時函數初始化 LED_Init(); /
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