循跡小車製做心得

（一）概述 記得去年這個時候，我參加了省上的機器人大賽，當時有熊貓樂園、機器人排爆、機器人扎氣球、循跡小車等題目，我選的是循跡小車。因爲我比較菜，前先後後歷時一個多月才完成這個項目。期間遇到的困難有兩個：一是如何循跡，二是小車如何跑直線。爲了解決這兩個問題，查閱大量資料後，分別採用PID巡線和DMP姿態解算予以解決。web （二）解決過程 （1）巡線的解決方案 主控板採用STM32F103C8T6

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