ROS的ros_canopen調試

Ros_canopen是ros支持can通信的package 鏈接： http://wiki.ros.org/ros_canopen?distro=indigo Ros_canopen包結構如下 SocketCAN是一組開源的CAN驅動程序和網絡堆棧，由Volkswagen Research提供給Linux內核。以前稱爲低級別CAN框架(LLCF) 1. can_msgs 就是一個數據類型 2.

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