visual studio code 調試ROS的插件
ctrl+p搜索：插件
ext install ros調試
https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=ajshort.rosget
進行安裝it
其餘能夠調試ROS的插件有：io
http://wiki.ros.org/IDEs#Visual_Studio_Code_.28VSCode.29class
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