使用QT調試ROS工程

配置qt環境，調試ros工程 1. 向Qt Creator裏添加工程 從 Dash home 裏啓動Qt Creator，將看到下面的Welcome界面:     這裏我們導入 dgps_ros 包，使之成爲Qt Creator的C++工程。點擊 Open Project 按鈕，在彈出的對話框中選擇 /home/ros/ros-project/dgps/src/dgps_ros/路徑下的 CMak

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