ros小車調試筆記1
一直用qrcreator開發ros項目，在qtcreator中直接打開catkin_workspace中src中的cmakelist便可，將buid目錄設置到workspace中build，config便可，debug版本記得將CMAKE_BUILD_TYPE參數設在爲Debug。今天不知道神碼操做致使devel目錄被qtcreator定位到了build/devel下了，這樣會致使各類節點都找不到
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