使用Clion調試編寫ROS程序

有一個好的ide在寫代碼的時候可以事半功倍。在CLION中調試和編寫ROS程序有很多教程，有的都不是太全。尤其是涉及到調試以及使用其他SHELL，像ZSH。 下載和**方法就不用再詳細敘述了。學生的話註冊帳號可以免費使用一年的時間。 1.配置環境 打開.bashrc文件修改內容 vim .bashrc export PATH=/home/xxxx/xxxx/clion-2018.2.1/bin e

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