ROS簡單調試

ROS下面gdb調試： 1.roboware studio這個軟件 參考這個軟件說明書，很詳細介紹建立功能包創建，調試（19-24） 軟件包和說明書見：https://github.com/lishuwei0424/ROS-xiaobai 2.gdb調試 假如有一個功能包：topic_demo (下載見上面的Github地址) 具體： CMakeLists.txt增加debug模式：      

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