RANSAC算法理論

一、RANSAC與最小二乘（轉載From https://blog.csdn.net/u011021773/article/details/79562293） 普通最小二乘是保守派：在現有數據下，如何實現最優。是從一個整體誤差最小的角度去考慮，儘量誰也不得罪。 RANSAC是改革派：首先假設數據具有某種特性（目的），爲了達到目的，適當割捨一些現有的數據。 給出最小二乘擬合（紅線）、RANSAC（綠

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