RANSAC算法原理

RANSAC是「RANdom SAmple Consensus（隨機抽樣一致）」的縮寫。它可以從一組包含「局外點」的觀測數據集中，通過迭代方式估計數學模型的參數。它是一種不確定的算法，有一定的概率得出一個合理的結果。爲了提高得出合理結果的概率必須提高迭代次數。 1、基本思想： RANSAC通過反覆選擇數據中的一組隨機子集來達成目標。被選取的子集被假設爲局內點，並用下述方法進行驗證： 有一個模型適用

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