機器人誤觸發動作監控原因分析

動作監控功能，也就是通常我們所說的碰撞保護功能，可以減少碰撞對機器人產生的影響力。目前主流機器人上都有類似的碰撞保護的功能。ABB機器人稱這個功能叫做「動作監控」。 對於碰撞保護，它是ABB機器人當中的一個免費的功能，使用它不需要添加任何選項。但是它只能在機器人自動模式和手動全速模式時候纔會產生作用，並且靈敏度不可調節。如果需要根據現場工藝要求靈活調節靈敏度或者在手動調試的時候也使用的話，就得需要

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