03月11日單應矩陣與鳥瞰圖IPM變換

文章目錄 0.0 相關知識： P：相機透視視角下 a幀和b幀之間旋轉矩陣通過特徵點對齊， 獲得的r和t； 如果a幀和b幀變成鳥瞰圖，特徵點對齊的r和t還是同一組嗎？ Simplify P：2D-2D；且特徵點都位於一個平面上，獲得的r和t（即單應矩陣） 1 儲備知識點 1.1 單應矩陣等同於旋轉+平移 1.2 歸一化 1.2.1尺度不確定性 1.2.2初始化的純旋轉問題 1.2.3多於8對點的情況

>>阅读原文<<