【學習筆記】關於Leap motion設備裏的 pitch、yaw、roll 的理解
Leap motion設備獲取手部的三維特徵數據：（根據右手笛卡爾座標來定義的） pitch（俯仰角）：圍繞X軸旋轉 範圍-180°~180° yaw （偏航角）：圍繞Y軸旋轉 範圍-180°~0~180° roll （翻滾角）：圍繞Z軸旋轉 範圍-180°~0~180°
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