pitch yaw roll是什麼
關於旋轉永遠是做遊戲的難點和混亂點。我們知道表示一個旋轉有多種方式，簡單的歐拉角，複雜點的四元數，再複雜點的矩陣。之前接觸unity可以用四元數和歐拉角兩種方式表示旋轉，最近一直研究虛幻引擎，目前只看到了歐拉角這一種旋轉方式。 歐拉角是表達旋轉的最簡單的一種方式，形式上它是一個三維向量，其值分別代表物體繞座標系三個軸(x,y,z軸）的旋轉角度。這樣的話，很容易想到，同樣的一個三維向量，代表了繞x，
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