2020.09.22讀 PointVoteNet：accurate object detection and 6 DoF pose estimation in point clouds

PointVoteNet：accurate object detection and 6 DoF pose estimation in point clouds 1.背景信息 2.方法 2.1推理階段 2.1.1對model點雲的處理 2.1.2對scene點雲的預處理 2.1.3通過分割進行點的關聯 2.1.4通過關聯信息進行6DoF位姿估計 2.1.5多模態定位損失 2.2訓練階段 2.2.1

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