三維計算機視覺 局部特徵 Spin Image

今天在看熊風光同學博士論文《三維點雲配準技術研究》，覺得作者總結的對我這個入門小白很受用，於是就接着逐個學習三維計算機視覺的一些局部特徵。 看到了大佬的博客 https://blog.csdn.net/app_12062011/article/details/78168953 很詳細，我也順便搜到了參考文獻中Andrew Edie Johnson的1997年的那篇博士原文《Spin-Images:

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