三維計算機視覺（七）--Spin image

Spin image是基於點雲空間分佈的最經典的特徵描述方法。 Spin image的思想是將一定區域的點雲分佈轉換成二維的spin image​，然後對場景和模型的spin image​s進行相似性度量。原理圖如下： 大寫P------三維網格某頂點p的切面 n-------p點單位法向量 ​x-------p附近的三維網格上的另一個頂點 α------x點在P上投影與p的距離 β------x

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