CNN是靠什麼線索學習到深度信息的？——一個經驗性探索

今天給大家帶來一篇我很喜歡的風格的paper，詳細分析了基於深度學習的單目深度估計算法的侷限性。雖然這文章沒有提出新的方法，但是對於我們理解CNN是如何學習到一些appearance cue來處理需要幾何模型的視覺問題大有裨益。 首先，我們知道單目相機是沒有辦法恢復出來絕對尺度的，但是如果我們有實際的場景先驗，這個問題是可以部分被解決的，在自動駕駛的場景中體現最爲明顯。簡化的原理如下圖： 在上面這

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