卷積神經網絡CNN是靠什麼線索學習到深度信息的？
轉載於 ：量子位，王乃巖知乎 雖然這文章沒有提出新的方法，但是對於我們理解CNN是如何學習到一些appearance cue來處理需要幾何模型的視覺問題大有裨益。 首先，我們知道單目相機是沒有辦法恢復出來絕對尺度的，但是如果我們有實際的場景先驗，這個問題是可以部分被解決的，在自動駕駛的場景中體現最爲明顯。簡化的原理如下圖： 在上面這個圖中，對實際場景做了一些簡化。所有的大寫字母代表的都是在3D世界
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