ucosiii

UCOSIII任務調度 可剝奪型任務調度 任務調度就是中止當前正在運行的任務轉而去執行其他的任務。 UCOSIII是可剝奪型內核，因此當一個高優先級的任務準備就緒，並且此時發生了任務調度，那麼這個高優先級的任務就會獲得CPU的使用權！ UCOSIII中的任務調度是由任務調度器來完成的，任務調度器有2種：任務級調度器和中斷級調度器。 任務級調度器爲函數OSSched()； 中斷級調度器爲函數OSIn

>>阅读原文<<